自動焊接機器人如何分類?自動焊接設備工作原理?

                    2017-11-24 16:20:50 布洛爾智能

                          焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

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                          工業機器人按執行機構運動的控制機能,可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位,適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業;連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動,適用于連續焊接和涂裝等作業。

                    焊接機器人優點

                          1)穩定和提高焊接質量;

                          2)提高勞動生產率;

                          3)改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;

                          4)降低了對工人操作技術的要求;

                          5)縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。

                    焊接機器人組成圖片

                    自動焊接設備的構成與工作原理

                    (1)自動焊接設備的構成:

                          自動焊接設備由導軌床體、轉動轉臺、氣動尾頂滑臺機構、轉動機構、工件夾緊機構、中間托料機構、專機焊槍氣動調節機構、焊槍三維微調節機構、焊槍夾持機構、氣動尾頂及專機電控系統組成。

                    (2)自動焊接設備的工作原理:

                          采用轉動端夾緊工件,另一端頂緊工件的方式,雙頭CO2焊槍相對不動的原理與CO2/MAG焊接電源匹配實現工件環縫的焊接。

                    (3)自動焊接設備的適用范圍

                          ①適用于碳鋼與不銹鋼閥體、法蘭等平面直縫或環縫焊接;

                          ②直縫/環縫最小直徑為25mm,最大直徑為120mm;

                          ③閥體與法蘭組焊工件最大長度為360mm,法蘭最大直徑為260mm;

                          ④工件最大重量為45kg,機床最大回轉直徑450mm。



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