怎么給焊接機器人編寫程序?

                    2017-11-24 16:18:09 布洛爾智能

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                    一般情況下,針對焊接機器人的控制系統的編程語言有:

                    1、匯編語言;(針對普通51單片機)

                    2、C語言;(針對大多數51和C8051F單片機,以及DSP和ARM)

                    3、VHDL;(針對大多數CPLD和FPGA)

                    4、C++;(針對DSP和ARM,以及上位IPC)

                    5、梯形圖;(針對PLC可編程控制器)

                    對于焊接機器人的行動路線,一般是人為設定好的一個路徑后,輸入給機器人的程序存儲器,以控制不同的關節電機精確地動作一定角度。這樣,根據機械和電氣的聯鎖關系和程序的控制邏輯,機器人每執行一個動作都是從頭到尾地執行相應的一段程序代碼。包括:司服電機/步進電機轉動和電焊機通斷電。


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