焊接機器人編程如何解決?

                    2018-01-25 11:19:43 布洛爾智能

                            隨著先進制造技術的發展,實現焊接產品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢。目前,采用焊接機器人已成為焊接自動化技術現代化的主要標志。焊接機器人由于具有通用性強、工作可靠的優點,受到了人們越來越多的重視。

                            焊接機器人是根據所編的程序進行一系列動作的,所以說要是沒有編程的話,焊接機器人根本無法正常工作。而且在計算機性能和技術不斷提高的基礎上,焊接機器人已經能夠做到離線編程了。關于焊接機器人的離線編程系統,多數可在三維圖形環境下運行,并且能體現出編程界面友好、方便的特點。而獲取焊縫軌跡的坐標位置通??梢圆捎?quot;虛擬示教"的辦法,用鼠標輕松點擊三維虛擬環境中工件的焊接部位,就可以獲得該點的空間坐標。我們公司在工業生產制造中主要生產自動焊接設備和焊接機器人,焊接機器人主要有六軸焊接機器人和直角坐標機器人。如下圖所示(六軸焊接機器人):

                    六軸焊接機器人

                            此外,在有些系統中還可通過圖形文件中事先定義的焊縫位置,直接生成焊縫軌跡;然后自動生成機器人程序并下載到機器人控制系統,這樣既大大提高了機器人的編程效率,又減輕了編程員的勞動強度,一舉兩得。那么焊接機器人有什么編程技巧呢?下面是小編整理的一些焊接機器人的編程技巧以供大家參考:

                            焊接機器人的編程技巧

                            (1)選擇合理的焊接順序,以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

                            (2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

                            (3)優化焊接參數,為了獲得最佳的焊接參數,制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

                            (4)采用合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時不斷調整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時,要不斷調整機器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察,難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。如下圖所示(直角坐標機器人):

                    直角坐標機器人

                            (5)及時插入清槍程序,編寫一定長度的焊接程序后,應及時插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確??煽恳?、減少焊接飛濺。

                            (6)編制程序一般不能一步到位,要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序,調整焊接參數及焊槍姿態等,才會形成一個好程序。

                            隨著先進制造技術的發展,實現焊接產品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢。目前,采用機器人焊接已成為焊接自動化技術現代化的主要標志。焊接機器人由于具有通用性強、工作可靠的優點,受到了人們越來越多的重視。


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